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2020


14 publication(s) :

Communications

11 - 
On parameter tuning and convergence properties of the DREM procedure
Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Alexey Vedyakov
ECC 2020 - 18th European Control Conference, May 2020, Saint Petersburg, Russia.
DOI : https://doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143808
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12 - 
Stochastic modelled grid outage effect on home Energy Management
Jesse-James Prince Agbodjan, Pierre Haessig, Romain Bourdais, Hervé Guéguen
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. pp.1080-1085,
DOI : https://doi.org/10.1109/CCTA41146.2020.9206157
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13 - 
Experimental comparison of velocity estimators for a control moment gyroscope inverted pendulum
Dmitry Sokolov, Stanislav Aranovskiy, Alexander A Gusev, Igor Ryadchikov
AMC 2020 - 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Sep 2020, Kristiansand / Virtual, Norway. ⟨hal-02313600v2⟩
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HDR (Habilitation à Diriger des Recherches)

14 - 
Contributions à la commande prédictive hiérarchisée et distribuée pour les systèmes complexes Contributions to Hierarchical and Distributed Model Predictive Control for Complex Systems
Romain Bourdais
Contributions à la commande prédictive hiérarchisée et distribuée pour les systèmes complexes. Automatique / Robotique. Université de Rennes 1, 2020.
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